VIVITAの新居です。

今回も3Dプリンタで印刷してみました。プラレールのポイント切り替えレールをラジコン用サーボで制御するための部品です。 f:id:hnii1970:20180816145248j:plain

なんで作ることにしたかというと、、、

すでにVIVITAではVIVIPARTS*1と呼ばれる、子供向けのロボット制御のためのシステムを提供しています。このシステムでプラレールの制御をおこなったら面白いのではと思って実験を開始しました。

市販のものはありませんので、動作確認をしながら、数回印刷して、使えるようなものにしてみましたのでその様子をお伝えします。

注意: これは幼児用に設計していませんし、安全性の評価もおこなっていません。そのため、読んだ方が作った場合には、各自ご注意下さい。

ポイントの付いているレールは各種有りますが、今回は「ターンアウトレールの切り替えをラジコン用サーボでおこなう」ことを目標にしました。

レール自体に加工はしない
レールへの取付に粘着物を使わない
レールがなるべく浮かないように、レールの下側の機構を薄く
レールの両面共に使うことが可能

この条件を守るようにしました。

ラジコン用サーボは秋月電子*2で販売されている安価な種類から、500円のSG-92R*3を使うことにしました。 3DプリンタはUltimaker2go*4という機種を使いました。薄く印刷したものの強度が必要だったので素材はPLA*5を使いました。

はじめに

最初はラジコン用サーボモータをレールの横に付ければなにか出来るだろうと設計した試作版です。印刷時間は30分ほどで済みました。（予想していたより短かった）

f:id:hnii1970:20180816160442j:plain — 部品について

まずは「部品について」図中手前の部品から説明します。プラレールのフチは1.5mm程度だったため、溝を1.6mmにしたところ、綺麗にハマる形状になりました。 f:id:hnii1970:20180816150718j:plain

ポイント押さえ

次に「部品について」図中の一番奥のレールの分岐押さえについてです。長さを変えて、サーボからの動きでうまくレールを押さえながら動く長さに調整しました。

f:id:hnii1970:20180816154645j:plain — ウラからみたレールの押さえ部分

f:id:hnii1970:20180816155241j:plain — ウラからみたレールの押さえ部分

レールのポイントを押さえる部分を作ること３回で、このようにちょうど良い長さに。

サーボの回転をどのように直線運動に変換するか？

仮固定版

「部品について」図中、真ん中の棒について説明します。これはとりあえずタダの棒です。サーボでどうやって操作するか検討するための試作です。最初はサーボホーン*6をニッパで加工して接触できないかこころみたのですがうまくいきません。どうにかしてサーボで動かすために、ゴムを使って押さえてみました。サーボホーンとレールの間にちょうど良い厚みのゴムを挟んでみました。この状態で動くことを確認。

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