こんにちは！VIVIWAREの山内です！
11月5,6日、パルコヤ上野周辺で開催された「パルコヤ5周年おかげさまつり」内のイベント、「ワクワク!!ドキドキ!!GO!GO!DAYS!!」にVIVIWARE Cellを使った「おみくじレース」を出展しました！
この企画は総合空間事業のプロフェッショナル集団パルコスペースシステムズ株式会社と協働し、ブースもとっても素敵なデザインに！！
このブースで、パンダがピカピカ光って、ぐいんぐいん動く！！ そんな愛らしいパンダたちが老若男女の心を掴み、たくさんの方に体験いただきました。 来場いただいた皆さま、本当にありがとうございました！
この企画の内容詳細は、VIVIWARE CellのNEWSでも公開中です。パンダが動く動画もあるのでぜひご覧ください！
さて、今回のレポートでは、この企画が立ち上がるまでのストーリーをお届けしちゃいますよ！
実はPARCOそしてパルコスペースシステムズとは、VIVISTOP NITOBE（新渡戸文化学園）の企画として、小学生と池袋パルコのショーウィンドを企画・制作したり、”これからのショーウィンドとは？”というテーマで、高校生と対話したり、と授業でのコラボレーションを実現してきました。
そんな中でVIVISTOP NITOBEにてVIVIWARE Cellを紹介する機会があり、社員さんに実際に触れて、つくって、遊んでもらいました。
「なんですか、これは！！めちゃくちゃ面白いです！！」 と、VIVIWARE Cellをと〜っても気にいっていただき、何か一緒に企画しましょう！！と盛り上がり、「パルコヤ5周年おかげさまつり」に向けて動いていくことになりました。
さて何をしましょう！？と企画段階からパルコスペースシステムズの活動のひとつである「巡るデザイン研究部」とコラボレーション！ アイデアを出し合い、こんな構想が生まれました。
「デジタルおみくじレース」
- ライントレースロボットで自動走行
- パペットパンダが動いて光る
- ランダム要素を入れて、先着順におみくじが引ける
さて、このアイデアをVIVIWARE Cellをつかってどうやって実現していけばいいのでしょう！？ VIVIWARE×巡るデザイン研究部で、このチャレンジに果敢に立ち向かっていきました！！
ライントレースロボットで自動走行
まずはこの企画の根幹でもあるライントレース機能の搭載です。Color Picker Cellを活用すれば実現できそうなライントレースロボット。ただこのようなイベントで実装するのは初めて！
１つのダブレットで３台のロボを操作し、ライン上を走行できるようプログラムをまとめています。シンプルなことを繰り返しているだけなのですが、一見すんごいプログラムに！！ ロボットの先端には２台のColor Picker Cellが搭載されており、黒い線を感知する（＝ロボが斜めに進んでしまう）と軌道を修正し、まっすぐ進むよう設計されているのです！
カラー線（赤、青、緑）をColor Picker Cellが感知すると、ランダムで加速、逆走、スピンが起きる機能も取り入れています。 試作段階のロボットはこちら、搭載しているCellの数もすごいことに・・・！！
ロボットが自動走行できるように、何度も細かい数値を調整！今回は屋外出展だったため、当日のコンディションの微妙な差異で、まっすぐ進まないことも・・・。それでも当日にだって修正し、調整を行うVIVIWAREエンジニアのプロ魂！！
パペットパンダが動いて光る
パンダを動かしたい！それも手だけではなく、首も！！ そんな願いを叶えるべく、パペットパンダが動く仕組みもゼロから設計・・・！！
こちらが初公開のパンダ（腕振りver.）の中身だ！！サーボモータが、ぴったりパペットの手の位置に！
そしてこちらがパンダ（首振りver.）の中身！！サーボ１台で、前後にヘッドバンギング！！
裏面にはCellがピタッと収まる設計に！ これにより手を振り、首を振るパペットパンダが誕生したのです！！
じゃーん！！
さらに、ライントレースロボットとこのパンダの部分が、カシャと連結できてしまう・・・ VIVIWAREソフトウェア&ハードウェアエンジニアのそれぞれに匠の技が、このパンダに詰まっているのです・・・！すごすぎる！！！
その頃同時進行で、巡るデザイン研究部ではパンダを光らせ、手を振り、首を振る動きを操作するコントローラーをデザイン！
あのゲーム機を彷彿とさせる誰もが握りたくなるコントローラーの完成です！！
このような共同制作を経て、参加者だけでなく道行く人からも「かわいいー」との声が漏れてしまう可愛いパンダが誕生したのでした！！
この企画で、手応えを感じたVIVIWARE×巡るデザイン研究部！パペットをご当地キャラに変えれば、全国のPARCO巡回も夢ではない！？ 異業種の協働、共創が産んだ体験型イベントでした！！今後の展開ぜひお楽しみに！！！
